KDJ

도스 기본 명령어 모두 출력 화면

[출처]카페 > 안동대학교 전자공학과 로봇동.. | 날로먹기   http://cafe.naver.com/at0/697

앞의 글에서 AR이라는 기술에 대해서 소개했었습니다.

이번에는 ARToolKit을 설치하는 방법을 알려 드릴려고 합니다.

ARToolKit은 AR기술을 좀더 쉽게 구현하기 위해 사용자에게 제공되는 라이브러리입니다.

준비물 : USB port 달린 컴퓨터, PC CAM(화상카메라) , Visual studio 6.0이상, DirectX 9.0b 이상

공식 사이트 : http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/

자 그럼 시작해 보겠습니다.

(1) ARToolKit Download

ARToolKit 사이트에 가셔서 상단 메뉴중 Download로 이동합니다.

그러면 아래와 같은 화면이 나옵니다.

빨간색 박스 친부분을 눌러 최신 버전이 있는곳으로 이동합니다.

그럼 아래아 같은 화면이 나옵니다.

ARToolKit-2.72.1-bin-win32.zip를 다운 받습니다.

OpenVRML은 선택사항인데 아직은 필요 없으니깐 그냥 넘어갑니다.

다운을 완료 했으면 편하신 폴더에 압축을 풉니다.

(2) GLUT DLL Download

아래 사이트로 가서 glut-3.7.6-bin.zip를 다운 받습니다.

http://www.xmission.com/~nate/glut.html

압축을 풀고 각각의 파일을 해당 폴더에 복사해 주어야 합니다.

glut32.dll -> c:\windows\system32

다음의 파일은  비쥬얼 스튜디오가 설치된 폴더에 복사해야 합니다.

glut.h -> c:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\Include\GL

glut32.lib -> c:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\Lib

(3) Configure.win32.bat 실행

이제 ARToolkit을 압춘 해제한 폴더로 이동 합시다.

ARToolkit폴더로 이동하면 Configure.win32.bat 이라는 파일이 있습니다.

가볍게 더블클릭하여 실행해 줍니다.

그럼 도스화면 창이 뜨면서 실행되는게 보이는데 무슨무슨 파일이 복사되었다고 나옵니다.

확인하고 닫아줍니다.

(4) Batch Build

비쥬얼 스튜디오를 실행하여 ARToolkit 프로젝트를 엽니다.

File -> Open Workspace ->ARToolKit.dsw

그리고 상단의 메뉴에서 bulid -> Batch Build 를 클릭 합니다.

아래와 같은 화면이 나오는면 Win32Release, Win32 Debug만 클릭 되어 있는지 확인하고 build 클릭 합니다.

그럼 프로그램이 미친듯이 컴파일 할겁니다.

완료 되면 예제 소스 들을 돌려 봅시다.

(5) 예제 프로그램 실행하기

예제 프로그램은 ARToolKit폴더내에 examples폴더에 존재합니다.

많은 예제들이 존재하는것을 보실수 있을겁니다.

실행하기에 앞서 ARToolKit의 특징에 대해서 간단히 소개하고 넘어가겠습니다.

ARToolKit에서는 가상의 영상을 띄우기 위해 마커(marker)를 필요로 합니다.

이 마커라는것이 가상의 물체를 띄울 대상되는데 ARToolKit은 기본적으로 검은색 사각형을 마커로 잡습니다.

위의 사진과 같이 영상내에 검은색 사각형이 있고 그안에 hiro라는 글자가 보이시죠?

저게 ARToolkit의 마커가 되는 겁니다.

ARToolkit에서 사용하느 모든 마커는 검은색 사각형이 있어야 하고 사각형 안의 모양은 마은대로 변경 할 수 있습니다.

위의 사진에서는 hiro라는 글자가 새겨져 있는데 다른 영어를 적으셔도 되고

동그라미, 세모 등등 자신만의 모양을 만드셔도 됩니다.

단 마커를 사용하기 위해서는 프로그램에 기본적으로 저 마커가 등록이 되어 있어야 합니다.

그래야 화면내에서 저 마커를 찾아 가상 물체를 띄우겠죠?ㅎ

마커를 제작하는 방법은 다음시간에...ㅎ

ARToolKit에 대한 소개는 여기까지 하고 예제 프로그램을 실행해 보도록 하겠습니다.

일단 simple폴더에 있는 simpleTest.dsw를 실행해 보도록 하겠습니다.

컴파일 하고 ctrl + F5를 눌러 프로그램을 실행해 봅시다.

자 그럼~ 카메라 영상이 짠~~~하고 뜨나요~?

그럼 당신은 축복 받은 사람입니다.ㅎ

뭐든 그렇지만 처음 시작해서 한번에 되는일이 잘 없더군요.

꼭 삽질을 해야 아웃풋이 나오는거 같습니다.ㅎ

자! 여기서 실행하면 나타나는 대표적인 오류에 대해 해결 방안을 알려 드리겠습니다.

1) 실행시 msvcp71d.dll, msvcr71d.dll 등 dll파일을 찾을수 없다고 뜨는 경우

-> http://www.dll-files.com/ 사이트 가셔서 찾아서 다운 받아서 c:\windows\system32 에 복사해 두시면 됩니다.

msvcr71d.dll :  http://www.dll-files.com/dllindex/dll-files.shtml?msvcr71d

msvcp71d.dll : http://www.dll-files.com/dllindex/dll-files.shtml?msvcp71d

2) Camera parameter load error!! 문구가 뜨는 경우

-> 상단의 메뉴에서 Project -> Settings눌러 줍니다.

    여러 메뉴가 뜰텐데 Debug로 이동하셔서 Working directory란에 경로 지정을 좀 해줘야 합니다.

    ARToolkit 폴더의 bin폴더의 경로 적어 주면 됩니다. 아래 그림을 참고 하세요~

(6) Test

이제 모든 작업이 끝났습니다.

프로그램을 실행해 보고 마커위에 가상 물체가 잘 뜨는지 테스트 해 보시기 바랍니다.

simpleTest에서 사용되는 마커는 pattens폴더에 pattHiro.pdf를 사용하시면 됩니다.

프린터기로 출력하셔서 사용해 보세요~

아래는 실행 화면 입니다~육면체가 이쁘장하게 뜨네요.ㅎ

ARToolkit에 대해 더많이 알고 싶은 분은 공식 사이트(http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/)로 가셔서 상단의 메뉴에 Documentation로 이동하면 ARToolkit사용 방법에 대해 친절히 설명해 놓았습니다.

차근차근 보고 따라해 보시기 바랍니다.^^

그럼 오늘도 수고~

1. 면과 점의 충돌 감지 (법선벡터를 이용한)

   면과 점의 충돌 감지는 법선벡터와 평면의 방정식을 이용하면 쉽게 해결할 수 있다.
   1) 면의 Normal Vector를 구한다.
     Normal Vector는 3점을 알거나, 2개의 벡터를 알면 구할 수 있다.
     - 3점을 알 경우 (P=Point, V=Vector, N=NormalVector)

   V1 = P1 - P2; //외적을 구하는데 필요한 세 정점으로 두 벡터를 만들고
   V2 = P2 - P3;
   N.x = V1.y*V2.z - V1.z*V2.y; //두 벡터의 외적을 구해서 Normal Vector를 만듬
   N.y = V1.z*V2.x - V1.x*V2.z;
   N.z = V1.x*V2.y - V1.y*V2.x;

   2) 평면의 방정식을 구한다.
      평면의 방정식은 Normal Vector와 평면상의 한 점을 통해 구할 수 있다.
      평면의 방정식은 Ax + By + Cz + D = 0  이다.
      A, B, C는 Normal Vector의 x, y, z 값이고
      x, y, z는 평면앙의 한 점의 x, y, z 값이다.
      D는 -(Ax+By+Cz) 이다.
      즉, Normal Vector를 N, 평면상의 한 점을 P라고 하면
      Ax + By + Cz + D = 0   ==>  N.x*P.x + N.y*P.y + N.z*P.z + D = 0 
                                             D = -(N.x*P.x + N.y*P.y + N.z*P.z)

    3) 이제 충돌감지의 대상이 되는 점 TargetPoint(T)과 위에서 구한 Normal Vector, D, 평면의 방정식을 이용해
       충돌감지를 할 수 있다.
      Normal Vector와 Target Point, 위에서 구한 D 값을 평면의 방정식에 대입하면
      N.x*T.x + N.y*T.y + N.z*T.z + D = 0  이 된다.
      N.x*T.x + N.y*T.y + N.z*T.z + D <= 0 인 경우 충돌 (혹은 면의 안쪽) 이라 판단하며
      N.x*T.x + N.y*T.y + N.z*T.z + D > 0 인 경우는 비충돌 (혹은 면의 바깥쪽) 이라 판단한다.

2. 1번 방법을 큐브의 6면에 적용하면 박스와의 충돌감지

[원본] http://niceyth.springnote.com/pages/1947148

프로그램 만드는건 아니지만 원하시는 작업을 간편하게 하실 수 있는 방법이 있습니다..^^;

도스 명령어를 약간 아시면 그냥 커맨드창에서 간단하게 됩니다..^^;

1. 시작 - 실행 - cmd 입력 후 엔터를 쳐서 커맨드창 띄우기

2. 작업할 디렉토리(폴더)로 이동 (경로변경 명령어 : cd 경로입력)

    (dir 명령어를 이용해서 파일 리스트를 확인해본 것입니다..)

확장자 doc인 파일 12개가 있는것이 보입니다..

3. 파일명을 변경 (명령어 : ren *.aaa *.bbb)

ren은 Rename의 약자입니다.. 즉, 이름 변경이죠..^^

그 다음에 *.aaa는 파일명은 상관하지 않고(*) 확장자가 aaa인 파일들을 처리하겠다는 의미입니다

그 다음에 *.bbb는 파일명은 건드리지 않고 확장자만 bbb로 바꾸겠다는 것입니다..^^

실행화면을 보여드리면..

ren *.doc *.txt

이 부분은 파일명은 상관하지 않고(*) 확장자가 doc인 문서(.doc)를

파일명은 그대로 두고(*) 확장자만 txt로 바꾸겠다(.txt)는 의미이죠..

dir 명령어로 확인해보면 전부 바뀐것을 확인할 수 있습니다..^^

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(요약)

작업할 폴더로 이동하는 것은 생략하고 실제 작업만 말씀드리자면..

확장자가 mp3인 것을 avi로 바꾸는 명령은..

ren *.mp3 *.avi

커맨드 창에서 이렇게만 입력하면 끝입니다..^^;